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【摘 要】
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随着社会进步，出现了各种新的问题，如人口老龄化、各种环境污染的增多及残疾人数量的增大，人们急需一种机器人来解决这些问题。而双足机器人与人类的形状接近，能够很容易适应人类
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2004年期
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