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鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传递函数属于一个集合(因为系统不确定性存在，所以传递函数可能有多个)，考察反馈系统的特性，给定一个控制器，如果集合中的每一个对象都能保持对这种特性成立，则称该控制器对此性能是鲁棒的。鲁棒性能的一般含义是指集合中的所有对象都满足内稳定和另外特性的性能。鲁棒控制引入权函数和增广系统的概念，使得控制系统可以同时考虑模型不确定性、稳定性、灵敏度和抗干扰能力的指标。