飞机着陆及地面操纵特性直接关系到飞行任务的安全,是现代飞机设计的重要内容。本文以四点起落架无人机为研究对象,从多刚体动力学原理出发,根据飞机地面运动受力特点建立相关坐标系,并推导坐标系转换关系,建立飞机地面运动动力学方程。对轮胎的动力学特性进行详细研究,建立能够准确反应轮胎力学特性的数学模型。基于Matlab/Simulink建立包含气动力、发动机推力、四组起落架缓冲器支柱力及轮胎力的飞机地面运动动力学模型,对飞机不同姿态着陆滑跑过程的动态响应及起落架载荷变化进行仿真分析。分析四点起落架飞机地面转弯原理,得到转弯半径与前轮操纵角、侧偏角的关系。分析不同滑跑速度、不同操纵角度下的三种前轮操纵方式转弯过程中的转弯效果,结果表明:双前轮主动操纵转弯半径最小。重点研究了轮胎侧向力的变化规律以及随动前轮的跟随性能,得到确保飞机转弯操纵安全的前轮操纵角与滑行速度关系。从刹车原理出发,在飞机地面运动模型中加入刹车系统,对不同刹车力矩、不同滑跑速度差动刹车操纵过程中飞机的动态响应、轮胎侧向力变化进行分析。本文的分析方法和得到的一些有价值的结论对四点起落架飞机着陆及操纵特性的进一步研究具有重要意义。