无线Ad Hoc网络是一种多跳的临时性的自组织网络,它具有动态变化的拓扑结构、多跳、无中心、以及带宽和能量局限性等特点。目前无线Ad Hoc网络已经成为移动通信领域中的一个研究热点。知道各终端节点的地理信息可以实现高效利用有限的带宽和能量,避免寻址过程中大量的洪泛信息,因此节点定位问题成为无线Ad Hoc网络中的一个重要研究课题。本论文首先阐述了无线Ad Hoc网络中的定位问题,包括定位算法的基本原理以及测量技术等。在此基础上,本论文对现有的典型自定位算法进行了分类,着重阐述了各类中具有代表性的算法及其原理和特点。论文介绍典型的对基于RSSI定位算法改善方法,并为探讨提高基于RSSI的定位算法各项性能,从研究无线信号基本传播方式入手,分析了基于RSSI定位算法误差产生的原因是因为无线传播环境及无线信号传播的复杂性所带来对传播模式参数的随机性影响。在此分析基础上,提出了一种基于空域平均的思路,对相似传播模式各节点RSSI值进行平均以减轻随机衰落的影响,即聚类平均算法。论文给出了具体算法描述,理论推导论证了聚类平均算法的可行性。为分析比较聚类平均算法的各项性能,从理论及实际环境分别进行了仿真实验,仿真结果表明,在复杂传播环境下,该算法的理论原理是正确的,聚类平均算法在实际运用中具有定位精度高,抗干扰鲁棒性强,对锚点数量需求更少的性能优势。