一种无人平台地面站操控系统的设计实现

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无人平台地面站操控系统是随着无人平台的发展应运而生的。无人平台由于其自身的许多优势,近年来得到了快速的发展,从而带动了无人平台操控系统的发展。传统操控系统是以机械式操控部件为主,采用机械式手动操控部件结合操控面板上的多路开关完成对操控对象的的操控,操控系统比较单一,不利于操控功能的集成,操控灵活性不高。本文主要为了解决这些问题而提出了一种结合手动操控和脚动操控的系统操控方式,将部分操控功能转移到脚上进行操控,将对操控灵活性要求高、操控频繁的功能保留在手上进行操控,降低操控复杂度,提高操控集成度。本文主要以一种操控系统为基础,以其所涉及的机械电子技术、传感器技术和人机工程学等多个学科为辅,对无人平台地面站操控系统的设计基本理论进行分析介绍,对其设计方法进行系统研究。文章主要介绍了无人平台操控系统的起源、发展概况、及其涉及的几大关键学科技术,然后对一种无人机地面站操控系统从功能、方案、实现方式、测试结果等几个方面进行了详细的介绍。由于操控系统中人机工程是重要的一个因素,设计的主要目的就是满足人对设备对系统操控需要,让设备、让系统按照人的要求运行,因此,本文对该系统对人机功效设计进行的详细的说明,主要也是为了进一步体现系统设计中“以人为本”的设计理念。
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