【摘 要】
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随着制造精度及效率要求的不断提高,高端制造技术朝着高精密、高速度的方向持续发展。驱动系统作为制造装备的核心单元面临着更高的性能要求,磁阻作动器相对常用的音圈电机具有力密度大、能耗低的突出优点,然而其存在由磁滞效应带来的非线性建模及控制难题。本文拟建立考虑磁滞效应的磁阻作动器磁路及电磁力模型,研究磁滞模型的改进方法,建立磁阻作动器系统仿真模型、搭建实验平台并进行分析验证,研究磁阻作动器磁滞效应的补偿
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随着制造精度及效率要求的不断提高,高端制造技术朝着高精密、高速度的方向持续发展。驱动系统作为制造装备的核心单元面临着更高的性能要求,磁阻作动器相对常用的音圈电机具有力密度大、能耗低的突出优点,然而其存在由磁滞效应带来的非线性建模及控制难题。本文拟建立考虑磁滞效应的磁阻作动器磁路及电磁力模型,研究磁滞模型的改进方法,建立磁阻作动器系统仿真模型、搭建实验平台并进行分析验证,研究磁阻作动器磁滞效应的补偿控制算法。主要内容如下:介绍了磁阻作动器基本磁路及电磁力方程,基于Duhem模型和修形函数建立了磁场强度
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