随着环境污染日益严重,作为污染的重要来源,汽车产业通过科技发展进行转型升级。新能源汽车尤其是电动汽车的出现,更是让国家看到了通过电动汽车建立汽车强国产业的可能性。动力蓄电池组是电动汽车中最为重要的部分之一。但是由于锂电池的安全性问题,化学电池的化学反应难以预测和估计等问题,使得对于锂电池的电池管理系统的设计与研究一直都存在较大困难。优秀的电池管理系统(BMS,BatteryManagementSystem)对于推广电动汽车的使用,降低制造成本,提升安全性都具有非常重要的意义。目前,由于对以电动汽车这种需要大电流充电和放电的应用场合的研究不足,国内外BMS系统都还存在一定缺陷,尚有很大提升空间,包括对于电池荷电状态(SOC,stateofcharge)和电池健康状态(SOH,stateofhealth)等方面研究,在国际上还属于需要进一步研究的领域。本论文以电动汽车动力蓄电池组中一组独立单元为最小研究单元,通过研究锂电池基本特性,进而深入到锂电池组SOC估算算法和单体锂电池均衡策略的研究,设计了以BQ76940为模拟前端,STM32F103VET6为控制核心的BMS硬件电路,实现了最多15节每组的动力蓄电池组BMS设计。并且设计了以uC/OSⅡ嵌入式实时操作系统为核心的软件系统,包含有SOC估算、单体锂电池电压均衡、温度控制、通信功能。软件上设计了一个简单有效的单体电池均衡策略,SOC估算上实现了融合开路电压法、电流积分法和扩展卡尔曼滤波法的SOC估算算法。