近年来,装备制造企业在我国得到了迅速发展,其发展中又面临着诸多问题。其中,我国装备制造企业协同管理体制落后,关键性的制造业新技术缺少突破,装备制造企业协同创新进一步发展的机制障碍较多,最关键的是企业协同创新动力不足。因此,如何驱动我国装备制造企业协同创新发展,解决创新动力不足的问题,构建有效的协同创新动力机制及其模型,是当前装备制造企业协同创新工作面临的一个重要课题。本文综合运用实证分析和规范分析相结合、定性分析与定量分析相结合等研究方法,在装备制造业相关理论、协同学理论、博弈论、供应链下企业协同创新的框架理论等理论基础上,对全文展开讨论。首先,论文系统阐述和总结了国内外装备制造业协同创新相关理论的研究进展,界定了理论基础知识,为后文进一步研究奠定了理论基础。其次,揭示了我国装备制造企业协同创新现状及其存在的问题,探索装备制造企业协同创新动力不足的深层机理,明确研究方向。第三,对供应链视角下装备制造企业协同创新进行动因分析,并分别从内部动力因素和外部动力因素展开讨论。揭示了装备制造企业协同创新动力要素包括资源共享理念、利益驱使、创新能力政府支持、市场需求、创新发展等,为下一步进行实证研究提供动力系统构成要素。第四,在确定供应链下装备制造企业协同创新动力机制概念模型的基础上,考虑到装备制造企业属于供应链中的中心制造商,横向企业之间无本质联系,结合理论基础中有关供应链下企业协同创新的框架分析,从供应链纵向企业协同创新角度对动力机制进行数理模型分析,通过对供应链上零部件供应商、装备制造商、产品销售商不同协同创新情形的博弈分析,得出任意两方及三方的协同创新活动所得到的总收益大于三方非协同创新活动得到的总收益。另外,采用DEA方法对甘肃省10家装备制造上市企业协同创新动力机制进行绩效评价。实证部分验证了论文构建的甘肃省装备制造企业协同创新动力机制的科学性和可行性。