【摘 要】
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随着现代社会经济的发展,汽车已经走进千家万户。同时,人们对汽车的经济性与舒适性要求越来越高,为了提高汽车的经济性则需要对车辆进行轻量化设计。由于路面不平度以及车辆动力总成的振动和扭矩激励对车辆NVH性能的影响,导致车辆轻量化与乘坐舒适性之间存在一定的矛盾。因此,在当前车辆轻量化的发展趋势下,为了衰减动力总成传递至车身的振动和扭矩激励以及减少路面冲击对动力总成的影响,需要进一步提高车辆动力总成悬置系
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随着现代社会经济的发展,汽车已经走进千家万户。同时,人们对汽车的经济性与舒适性要求越来越高,为了提高汽车的经济性则需要对车辆进行轻量化设计。由于路面不平度以及车辆动力总成的振动和扭矩激励对车辆NVH性能的影响,导致车辆轻量化与乘坐舒适性之间存在一定的矛盾。因此,在当前车辆轻量化的发展趋势下,为了衰减动力总成传递至车身的振动和扭矩激励以及减少路面冲击对动力总成的影响,需要进一步提高车辆动力总成悬置系统的隔振性能。被动液压悬置的隔振效果较好,但是不能根据车辆动力总成悬置系统的隔振要求实现阻尼力的实时调节。主动悬置能够达到理想的隔振要求,但是结构复杂,高能耗以及高成本等缺点限制了其大规模的应用。半主动液压悬置隔振效果较理想,并且其结构相对较简单,耗能低,已经在高级乘用车上实现应用。因此,研究动力总成半主动悬置对于车辆NVH性能的提高具有重要意义。磁流变液作为一种智能工业材料,在外界磁场的作用下,其流变性能在毫秒级内会发生显著变化,而且仅需要很小的能量输入。本文以磁流变液作为工作液体,设计了流动和挤压混合模式的磁流变悬置,并对其进行了结构优化,使磁流变悬置能更有效的衰减动力总成传递至车身的振动激励。为半主动磁流变液压悬置的优化设计提供理论依据和技术支撑。主要研究内容如下:(1)阐述了磁流变液工作原理及动力总成悬置的隔振原理,提出了一种流动和挤压混合模式的磁流变悬置方案。在确定橡胶主簧结构参数后,利用有限元法计算了橡胶主簧的硬度。并且对悬置磁路进行了有限元电磁仿真,计算了混合模式磁流变悬置的输出阻尼力及调节系数。(2)利用ISIGHT软件搭建了磁路结构灵敏度分析平台,以流动模式和挤压模式的粘性阻尼力与可控阻尼力为优化目标,建立了磁路优化模型。根据灵敏度分析结果和磁路优化模型,结合搭建的多学科优化仿真平台,采用NSGA-Ⅱ算法对悬置的磁路进行了多目标优化,并对优化结果进行了仿真分析。(3)根据键合图原理,建立了混合模式磁流变悬置的集总参数模型和键合图模型,推导了悬置的动特性理论模型。利用MATLAB分别分析了悬置在流动、挤压以及混合模式下的动态特性。(4)针对磁流变悬置单体优化时不能直接体现其在整车模型下的隔振性能。提出了基于整车振动控制的磁流变悬置结构参数优化设计方法。首先对直列式四缸发动机的振动激励和路面冲击激励对车辆的振动影响进行了分析,并基于磁流变悬置的动特性模型建立了包含磁流变悬置的整车10自由度动力学模型。其次,以车辆启停工况、60km/h匀速行驶工况和低速通过减速带工况下驾驶员座椅导轨处的振动加速度均方根值作为优化目标,建立了多目标优化模型。最后,利用ISIGHT、ANSYS/APDL以及MATLAB/Simulink软件搭建了协同仿真优化平台,进行了基于整车振动控制的磁流变悬置磁路结构优化,并对优化结果进行了仿真分析。结果表明,基于整车振动控制要求优化的磁流变悬置隔振效果更好。
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