随着国民经济的发展，机床作为工业生产的重要生产资料，需要向高速高精重载的方向发展。滚动直线导轨副作为机床工作台的承载部件能满足机床发展的需求。在加工过程中会出现以下问题：大功率切削时，需要减少机床的振动与变形；失去动力时竖直方向的工作台容易出现坠落的安全事故。这些问题单靠滚动直线导轨副无法解决，必须附加部件，使其具有钳制制动功能。　　本文在对滚动直线导轨副的结构与制动原理进行了深入研究与探讨，结合机械设计的原则与精密的制动部件，提出并开发了一款滚动直线导轨副液压常闭型钳制器。对该产品的制动性能与制动时的夹紧力进行了计算，验证其性能能满足国内导轨副的需求并在国内领先。使用Solidworks建立了液压常闭型钳制器三维组装模型。对液压常闭型钳制器的提供钳制力的拉力螺栓进行了强度分析校核，验证了设计中结构的合理性与简洁性。并提出了各种公称直径不同螺距螺栓的螺纹危险截面的剪切应力与弯曲应力的理论计算公式。　　本文还对普遍应用的四滑块两钳制器的工作台的刚度进行了分析计算，给出了处于钳制状态下工作台系统的刚度计算公式。根据摩擦学原理，依据微动理论，对钳制器与导轨接触结合面进行了刚度分析，得出了结合面法向与切向刚度的理论表达式与曲线。提出了工作台系统的刚度试验方案。　　依据结构动力学原理，使用ANSYS软件对液压常闭型钳制器简化模型运用了有限元方法进行了模态分析，得到了钳制器前六阶模态的固有频率与振动图。为钳制器的动态性能分析与结构优化奠定了基础。