航空胶片冲洗系统是根据海军装备研究院信息工程技术研究所提出的“技术规格”进行设计的，它是与从俄罗斯引进的AK-108φ航空摄影机配套的系列产品，用于室内冲洗190mm黑白航空胶片，也可处理宽度小于190mm的其他规格的航空胶片。　　 本文从机械部分，控制部分对该系统的设计开发进行了阐述。机械部分主要介绍了航空胶片自动冲沈系统的各个主要组成部件的设计和功能。控制部分主要介绍速度控制系统，如电机选择、控制电路设计、PID算法以及系数的整定等方面，对项目中的实验数据也进行了有效，详尽的处理。　　 项目中应用了直流有刷电机，由此带来了碳刷磨损、电磁干扰(EMI)等问题。所以在本论文提出了一种新的控制方案，采用带有霍尔传感器的无刷直流电机和XC866控制芯片组成新的控制电路，通过霍尔传感器采集的转子位置信号来确定下一时刻电机三相输入，使定子产生的电磁场与转子的磁场方向成90度，达到最大转动扭矩的目的；同时通过PWM信号来控制调整电机的转速，使之达到额定的速度要求。采用德国英飞凌公司的DAvE开发软件对主控制芯片进行初始化和配置，通过图像化编程的方式，可以大大缩短开发周期，提高编程效率：通过Keil仿真工具，对系统输出进行仿真，保证了系统输出的安全性。文中还提出了一些其他的PID参数调试方法和合理化建议，可为进一步完善该控制系统作参考。