滚珠丝杠副是数控机床进给系统的关键部件，是机床系统中重要的结合部，也是数控机床进给系统中刚度最薄弱的环节。为了提高数控机床的加工精度，分析研究数控机床进给系统滚珠丝杠副结合部的静动态特性具有十分重要的理论和现实意义。　　论文分别基于赫兹接触理论和结合部基础特性参数，建立了考虑螺旋角与滚珠预变形的影响下的单、双螺母滚珠丝杠副结合部的静态特性分析模型。基于MATLAB开发了滚珠丝杠副静态特性计算程序，并开展了滚珠丝杠副静态特性分析。其次，设计开发了滚珠丝杠副静态特性实验装置，以FN(Z)-3210-3滚珠丝杠副为例，对滚珠丝杠副静态特性进行了实验研究;将理论分析结果与实验结果进行了对比，验证了所建立的滚珠丝杠副静刚度计算模型的正确性。最后，基于阻抗法建立了滚珠丝杠副结合部动态特性参数识别模型，搭建了滚珠丝杠副动态特性实验装置，并对FN(Z)-3210-3和FN(Z)-4010-3滚珠丝杠副的动态特性进行实验研究。　　本文所建立的滚珠丝杠副静刚度解析方法与程序，及开展的滚珠丝杠副静、动态特性试验研究，对进一步研究滚珠丝杠副结合部特性及其在机床整机特性解析中的应用具有重要意义。