永磁同步电机DTC与SVPWM控制方法比较研究

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永磁同步电机(PMSM)具有体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、可靠性高等优点,其在伺服、水下推进等方面有广泛的应用。在过去发表了大量有关永磁同步电机的DTC控制和SVPWM控制方面的论文,但是其中只有很少一部分论文论及到这两种技术之间的区别和它们的优、缺点。本文将着重对这两种控制策略进行对比分析。本文首先讨论了永磁同步电机调速方法及控制策略发展概况,介绍了永磁同步电机主要发展方向,指出课题研究的目的和主要内容。根据永磁同步电机的数学模型,对同步电机控制策略——直接转矩控制(DTC)和空间矢量脉宽调制控制(SVPWM)进行了分析。DTC控制是取消了旋转坐标变换,减弱了系统对电机参数的依赖性,通过定子电压和电流,计算转矩和磁链的幅值,来控制定子磁链的幅值以及该矢量相对于转子磁链的夹角,从而达到磁链和转矩直接控制的目的。SVPWM控制是检测定子电压、电流和转子的转角,通过空间坐标变换得到期望的定子磁链矢量,而后在固定的周期调制出期望的磁链矢量,从而控制电机的转矩、转速。并用MATLAB/SIMULINK数学工具对这两个模型分别进行构架。数字仿真技术一直是交流调速系统分析计算的有用工具,以MATLAB/SIMULINK数学工具对这两个控制策略进行仿真运行,并生成转矩、电流、磁链等曲线。通过比较两个系统得出:DTC控制具有优良的转矩动态控制性能,但转矩脉动、电流脉动和定子磁链的脉动分量大都比较大;SVPWM控制在转矩脉动和电流脉动都校小但控制会相对复杂。
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