随着能源危机、环境污染等世界问题的日益严重,在能源与减排压力的双重压力下,传统燃油车必将被新能源汽车取代。电池系统作为新能源汽车的关键部位,它已成为阻碍新能源汽车大举进入市场的“拦路虎”。目前,锂电池由于具有重量轻、容量高、寿命长、无污染等优点而成为理想的电动汽车能源系统。动力锂电池的研制因此成为当前的热点。因此,研究如何制造动力锂离子电池的先进设备也因此成为当前的研究热点。激光切割是激光加工应用最广泛的方法之一。激光切割属于非接触加工,具有切割速度快、精度高等优点。本课题设计开发的基于Linux的动力锂离子电池激光切割控制系统将激光切割技术首次应用于锂电池制造工艺中,实现激光切极片片和激光自动切极耳技术。本文首先介绍了Linux的发展历史,并简述了锂离子电池行业的概况及激光切割技术和嵌入式技术的发展,并在此基础分析了本课题切割控制系统的功能需求,提出了动力锂离子激光切割控制系统的的整体设计方案;在整体设计方案基础上,通过Linux构建实时操作系统RTAI,对系统控制任务进行层次化、模块化分割,在实时控制系统基础上,加入硬件抽象层(HAL,Hardware Abstraction Layer)技术,将各模块以构件的形式进行封装;并详细分析了人机界面模块的开发、振镜软件校正算法的实现,介绍了任务管理模块、运动控制模块的功能。采用基于x86架构的工业PC(简称PC/104)和FPGA多功能扩展电路构建硬件平台,然后介绍脉冲发生器、PC104缓冲器等硬件模块的电路设计实现。最后给出了激光切割系统的实际应用效果及当前存在问题。论文结尾对本课题进行了工作总结,并针对该控制系统以后的工作努力方向作出了展望。