本论文在熟悉相关资料的基础上主要涉及到运动目标的检测、实时运动目标的跟踪以及实时运动目标检测与跟踪实验系统的组建三方面的研究内容。 在运动目标检测研究方面,首先介绍了静态背景下运动目标检测的三种算法,通过实验分析了三种算法的优缺点。针对静态背景下的背景差法,通过研究如何得到、以及如何及时更新背景模型,增强运动目标检测随环境变化的鲁棒性,提出了多级分块的背景估计方法。然后介绍了动态背景下运动目标检测的三种算法,针对特征点匹配方法检测运动目标的有关问题,提出了动态背景下运动目标检测方案。 在运动目标跟踪研究方面,首先介绍了运动目标跟踪的三种方法,然后介绍几种常用的目标特征提取和匹配算法,并重点研究了均值平移跟踪算法原理和方案,以及针对基于目标颜色直方图分布的均值平移跟踪算法(Camshift目标跟踪算法)从特征提取和搜索过程两方面进行了详细的分析。 在实时运动目标检测与跟踪系统的组建中,对系统硬件设备的组成和各项性能参数、软件开发环境、系统中利用Kalman滤波器实现目标的运动估计、以及对摄像机云台的控制四个方面进行了详细的分析。最后将文中提出的运动目标检测与跟踪方法整合于跟踪系统。