基于图像处理的电磁轨道炮弹道研究

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电磁轨道炮(电磁炮)实验测控系统研究是目前电磁发射技术研究的重要领域之一。电磁轨道炮理论上的高速在实际中不能实现,这主要受电磁发射电流和电枢烧蚀、接触问题的影响。电枢和轨道作为电磁轨道炮的载体,是电磁轨道炮研究的重点。为了研究电磁发射过程中电枢状态和内轨道烧蚀,本文提出直观的基于图像处理的电磁炮弹道研究,主要研究内容如下:本文在分析国内外研究背景和意义及出现的主要问题的基础上,采用高速摄影技术采集了电磁炮外弹道图像。主要研究出口电枢的状态,并对弧光和碎屑影响发射的因素作处理分析;对内轨道烧蚀图像做分割处理。最后,综合研究结果来判定电磁炮的发射性能。首先,分析和设置高速图像采集系统的软硬件配置,并设计了消弧装置,利用高速相机来采集弹丸出口图像。针对膛内不便于测量电枢和轨道接触这一问题,间接通过外弹道电枢特性来分析内轨道的状态和接触问题。高速相机可以实时记录图像,并通过图像处理技术完成了对出口电枢飞行状态的测量。其次,本文分析了轨道和外弹道图像的特点,采用mean shift算法进行图像分割,提取出目标。同时对比分析了不同的分割方法,证明了mean shift在提取轨道图像目标方面的优越性。对比分析了不同能量状态下的内轨道烧蚀和外弹道图像特点,可确定出轨道表面的烧蚀情况和电枢的飞行状态。该研究对电磁炮的实时测量应用具有重要意义。
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