目标跟踪是遥测遥控领域一个重要的课题,目前广泛地应用于军事、民用等领域;而嵌入式技术更是当前一大研究热点,嵌入式系统已广泛渗透到自动控制、数码产品、通信系统等诸多领域。因此,将嵌入式技术运用于目标跟踪控制自然而然地成为了一种趋势。本文正是在这样一种趋势下,详细论述了一个简单的基于嵌入式平台的目标跟踪控制系统,并实现了其关键的模组。本文介绍的目标跟踪控制系统,以Intel PXA270微处理器和WinCE嵌入式操作系统作为嵌入式平台,以GPS模块获取目标位置信息,以步进电机作为系统执行机构,从而带动天线对准目标,实现观测站与目标的通信,起到调度控制的作用。文章在参考大量文献资料的基础上,确定了系统的基本组件,并对这些组件进行了选择,确定了系统的总体方案。在此基础上进一步展开,详细叙述了整个系统的软硬件实现,主要包括:(1)硬件电路的设计和实现。以PXA270微处理器为基础,完成了各种存储电路、时钟电路、接口电路等;将GPS模块嵌入到硬件平台,通过串口实现了其与嵌入式平台的通信;实现了嵌入式平台控制的步进电机驱动电路。(2)WinCE嵌入式操作系统相关内容。介绍了WinCE嵌入式操作系统的特点;定制了适合系统要求的操作系统镜像;详细论述了WinCE操作系统移植的关键技术,并实现了其在系统硬件平台上的移植过程,包括WinCE下步进电机流接口驱动程序的开发等。(3)应用程序的开发。在WinCE平台下,编写了目标GPS位置信息获取的代码;分析了对步进电机的控制策略,并相应的进行了软件部分的设计。(4)对关键模块和部件进行了测试和验证。