本文主要研究并解决了“现代工业控制现场总线规模较小,无法进行远距离传输控制信息”的问题。综合考虑各种因素,文中提出了一种设计方案,利用Internet作为传输介质,构造一个虚拟CAN总线,即:先设计一个中间模块,一端是CAN接口,连接到工业设备上;一端是以太网接口,连接到Internet上;中间模块负责把CAN数据包在Internet上传输,而整个过程对工业设备是透明的,不知道中间模块和Internet的存在。这样,由各个中间模块和Internet组成的整体就是虚拟CAN总线。本文研究了中间模块的设计:采用嵌入式计算机的解决方案。硬件上使用基于ARM7TDMI核的微控制器S3C44B0X作CPU,搭配2MB的NorFlash、16MB的NandFlash、8MB的SDRAM、10Mb/s的以太网控制芯片RTL8019AS、基于SPI接口的CAN控制器MCP2510以及其它一些辅助电路;软件上为系统移植uClinux操作系统,编写了各种硬件设备的驱动程序。在此基础上,应用程序利用uClinux提供的TCP/IP协议栈和抽象的设备模型,实现通过Internet传输CAN总线数据包的功能。实验结果表明这种设计方案是成功的,可以很好地实现非实时性控制。