胶辊是打印机设备中常用且易磨损的传输部件，其运行状态对打印机的效率及稳定性有着重要的影响。分纸胶辊与纸张间的摩擦是打印机完成分纸与送纸的基础，所以研究打印机分纸胶辊与纸张的摩擦特性对提高打印机效率、稳定性与成本具有重大的工程意义和经济效益。首先，为了了解胶辊参数对分纸的影响，对分离轮式分纸机构进行了力学分析，最终得出当分纸胶辊与纸张间的摩擦系数大于分离胶辊与纸张间的摩擦系数，并且分离胶辊与纸张间的摩擦系数大于纸张间的摩擦系数时，分纸才能成功。利用RecurDyn仿真软件，对分纸过程进行建模与仿真，得到：胶辊的转速、压力以及与纸张间的摩擦系数对分纸效果影响较大。其次，为了更好地了解胶辊外层橡胶的性能，搭建了蠕变实验平台，通过硅橡胶和丁腈橡胶的蠕变实验，确定了橡胶的本构模型——标准线性固体模型以及模型参数，通过丁腈橡胶的轴向压缩试验与仿真，得到适用于ANSYS仿真中的橡胶模型——Mooney-Rivlin模型。再次，对胶辊与纸张间的摩擦特性进行了探讨，利用橡胶本构方程建立胶辊与纸张间滚动接触模型，通过理论计算，确立了胶辊与纸张间滚动摩擦系数公式与接触应力分布函数、接触宽度函数等。利用MATLAB软件对接触特性进行分析，并解释了现象出现的原因。利用ANSYS/LS-DYNA仿真软件对胶辊与纸张间的接触应力进行分析，为以后设计新形胶辊奠定基础。最后，利用胶辊摩擦实验平台对硅橡胶与丁腈橡胶进行摩擦实验，通过分析实验数据得出正压力与转速对橡胶滚动摩擦系数的影响。结合实验数据对理论公式进行修正，得到胶辊摩擦系数关于正压力、转速的经验公式。为了更好地了解胶辊摩擦特性，进行了磨损试验，对其表面宏观形貌、微观形貌、与纸张的接触宽度、摩擦系数、失重进行了探讨。