挖掘机是一种土石方挖掘的主要机械设备，广泛用于交通、水利、城市建设等领域。反铲液压挖掘机的工作装置是挖掘机的重要工作部分，其性能的优劣决定挖掘机的整体性能，对工作装置的分析研究具有重要意义。　　本文综述了虚拟样机和有限元技术在挖掘机领域的研究及存在问题，在对反铲挖掘机工作装置进行运动学、动力学建模基础上，展开的研究内容如下:　　采用自顶向下的设计方法，首先在ADAMS中建立简化的工作装置虚拟样机，绘制挖掘机的包络图，分析得到挖掘机主要工作尺寸，达到设计值要求;在proe中建立各部件的实体模型，并导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机;在三种工况下输出受力曲线，并根据受力峰值作为有限元分析的边界条件。　　在ANSYSworkbench中对动臂进行有限元分析，并改进了动臂耳板结构，减小应力集中。对应力的收敛性做出了判断，并对比了不同单元对有限元解精度的影响，证明结果的精度是可信的，结构改进后，验证了三种工况下动臂的应力，其强度满足要求，这为系列机型的设计和改进提供指导性方法和数据。