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FM/CW激光雷达问世于1995年，近年来已发展为一种低成本、小型化、无扫描成像激光雷达，在商业领域和军事领域均具有较大的应用潜力。FM/CW激光雷达包括发射机和接收机两大部分。在发射机部分，如何实现高功率调制激光发射是其中一项关键技术。在接收机部分，对目标进行距离提取是另一项关键技术。本文正是基于上述两项关键技术，在发射机部分，搭建了15W高功率发射源系统，并进行了实验研究；在接收机部分，对目标距离提取进行了仿真研究。在高功率发射源部分，本文采用了“种子光”+光放大方案，即先获得一个低功率调制激光输出，再使用光纤放大器对其进行功率放大，以获得15W的高功率输出。为实现系统小型化并提高其抗干扰能力，使用模块化半导体激光器（EM650）作为光源，搭建了相应的“种子光”调制系统和高功率发射源系统。与非模块化半导体激光器（CQF935/5624）作为光源的相应系统进行了实验对比研究。进行了大量的静态和动态调制实验，通过对比调制信号和解调信号的时域和频域信息，评价了系统的调制性能。对高功率发射源系统的调制深度进行了测试，并对系统调制畸变进行了测试和讨论。在目标距离提取仿真研究部分，根据国外资料中的FM/CW激光雷达简化噪声模型，使用快速傅里叶变换对目标进行了距离提取仿真研究。研究了噪声对距离提取结果的影响。分别使用四种滤波算法对噪声进行抑制，评价了各种算法的噪声抑制性能。