碰撞检测是虚拟现实的关键技术，碰撞检测技术的应用可以保证真实世界的正确虚拟化。高效的完成碰撞检测可以提高虚拟环境的真实性和沉浸性。为了提高碰撞检测的效率，本文将主要针对混合层次包围盒技术和基于图形硬件的碰撞检测技术进行研究。　　利用单一种类包围盒的碰撞检测算法在速率和针对性两方面上存在缺陷，而结合多种类包围盒优点的混合层次包围盒技术可以有效的解决这些问题。本文针对常见的包围盒，研究构建原理和相交计算方法，对创建层次包围盒树的过程进行分析，并且给出一种创建混合层次包围盒树的方法。　　混合层次包围盒技术虽然可以提高碰撞检测的效率，但计算过程主要在CPU上完成，造成了硬件资源的浪费。基于图形处理器的碰撞检测算法可以有效的利用图形处理器的计算能力，但是冗余计算会影响检测的效率，因此针对两种检测技术的特点，本文提出一种基于图形处理器的混合碰撞检测算法。首先利用混合层次包围盒树，快速地检测出潜在的碰撞对象集，然后针对潜在碰撞对象集进行优化，尽量减少流模式的冗余计算，最后利用流模式碰撞检测算法进行精确检测，从而达到均衡图形空间和图像空间负荷、加快检测速率的目的。最后通过实验结果证明，基于图形处理器的混合碰撞检测算法能够节省检测的时间，有效地提高碰撞检测效率。