【摘 要】
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结构光传感器在激光三角法传感器的基础上发展起来的,但又与激光三角法传感器有着一定区别.该文首次推导出了结构光光面上各点成像的座标公式,即找到了物点座标和像点座标的
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结构光传感器在激光三角法传感器的基础上发展起来的,但又与激光三角法传感器有着一定区别.该文首次推导出了结构光光面上各点成像的座标公式,即找到了物点座标和像点座标的一一对应关系,较完备地建立起了结构光传感器的数学模型,为传感器的标定和精度分析奠定了理论基础.在理论分析和实验验证的基础上,提出了结构光传感器的系统设计方法和参数标记方案.针对该测量系统中图像通道很多,并要求实时性的难点,提出了DSP并行图像处理方案,多个由图像采集器和DSP图象处理器构成的前端图像处理器,在主处理器PC机的协调下并行工作,结构合理、实用性强.实验证明这一方案满足系统信号处理的要求.针对图象噪声的具体特点,提出彭胀、低通滤波等图象处理方法,经细化处理后的结果,能准确地反映物方的空间变动.基于Hough变换的基本原理,该文提出了抛物线的Hough变换算法.采用新型结构光传感器和图象处理技术,对单个车轮进行了定位测量实验.位移测量范围光束方向为400±100mm,测角精度为0.1°,技术指标达到了设计要求.
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