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随着我国城镇化进程的加快,塔式起重机(简称塔机)作为一种重要的施工机械,已成为建筑工程中必不可少的工具。在塔机使用量增加的同时,塔机事故也不断增加,给人们的生命安全带来重大威胁。塔机的碰撞问题越来越受到人们的重视。由于单纯依靠塔机操作人员很难完全避免塔机事故的发生,研究有效的塔机防碰撞监控系统有重要的实际应用价值。本文首先提出了计算相邻塔机工作区域干涉角度的方法,用以判断两台塔机的塔臂是否回转到干涉区域范围内。利用MATLAB编程仿真计算,将算法计算的角度值与在CAD测量的角度值比较,在角度