CO<,2>气体保护焊具有高效、低氢、低成本、变形小等优点，广泛应用于低碳钢、低合金钢的中、薄板的全位置焊接，是一种易于实现自动化的焊接方法，但是存在飞溅大和焊缝成形欠佳两大缺点。针对这两个问题，本课题在广东省自然科学基金(项目编号：04020100)的支持下，结合数字化控制技术和波形控制技术，研制了一套基于PIC单片机的波控CO<,2>焊逆变电源系统，并对其进行电路调试和工艺试验。 论文首先在对短路过渡过程的机理进行深入研究后，总结CO<,2>焊的波形控制特点和思路，设计了波形控制方案：根据CO<,2>焊短路过渡过程的特点，分别在短路阶段和燃弧阶段对电流波形进行精确控制。 本研究采用IGBT全桥主电路拓扑结构，改进了CO<,2>焊逆变电源的主电路。根据波控法对控制速度和精度的要求，选用PICl6F877A单片机为核心，设计了CO<,2>焊逆变电源的软、硬件控制系统，包括单片机控制电路、驱动电路、送丝电路以及相应的控制程序，实现了波控CO<,2>焊的数字化控制。在分析干扰源的基础上，进行了软、硬件两方面的抗干扰设计。通过建立测试平台对该系统进行全面的性能测试，结果表明所设计的系统具有运行速度快及抗干扰能力强等优点。 建立了波控CO<,2>焊工艺的实验平台，通过大量的工艺实验，利用自行研制的焊接电弧动态小波分析仪，对主要波控参数在焊接过程中的影响规律进行了分析研究，并选择了合适的波控参数；然后通过正交实验，利用焊接过程电流电压波形图、输入能量波形图、U-I图、焊接电流电压概率密度(PDD)图和焊缝照片，对比分析不同焊接规范的焊接效果，从而优化了焊接工艺参数。试验结果表明：研制的CO<,2>焊逆变电源能够很好地实现波形控制，较大程度地降低了飞溅，改善了焊缝成形和过程稳定性，实现了综合工艺性能较佳的焊接效果；该方法还扩大了焊接规范匹配区间，提高了系统抗干扰能力。因此，本课题研究内容具有先进性和实用性。