【摘 要】
：
随着物联网、大数据、云计算等新兴技术在工业中的发展,数字制造成为推动制造业转型的解决方案之一。针对数字制造中OT和IT信息融合和互联互通的困难,本文基于资产管理壳信息建模的技术要求展开分析,面向制造物联网以AGV小车为研究对象,应用OPC UA技术实现通信层和信息层的融合,完成了对物理设备资产数字化的通用信息建模技术路线探索及软件实现。首先,本文基于资产管理壳的语义级通信方案展开研究,分析了应用O
论文部分内容阅读
随着物联网、大数据、云计算等新兴技术在工业中的发展,数字制造成为推动制造业转型的解决方案之一。针对数字制造中OT和IT信息融合和互联互通的困难,本文基于资产管理壳信息建模的技术要求展开分析,面向制造物联网以AGV小车为研究对象,应用OPC UA技术实现通信层和信息层的融合,完成了对物理设备资产数字化的通用信息建模技术路线探索及软件实现。首先,本文基于资产管理壳的语义级通信方案展开研究,分析了应用OPC UA的信息建模技术实现路线,可满足构建标准化信息模型需具备的技术要求。接下来,在制造物联网车间仓储物流场景下,依据AGV小车的常见应用场景和被关注的数据参数,定义了AGV对象通用的信息模型参数,并设计了基于OPC UA实现信息模型及数据通信的软件方案,其意义在于信息建模的开发流程可被复用于实现各类资产设备的数字化。随后,基于XML定义了可被复用的AGV元模型,通过代码实现OPC UA服务器地址空间及相关服务集的开发,完成了对元模型的复用及信息模型实例化,融合通信层和信息层暴露语义信息,使OPC UA客户端可访问和管理节点,实现制造设备到信息系统的映射。最后基于信息模型的采集与管理,讨论了影响数据采集实时性的三个因素,并根据物联网时代“端设备-边缘-云”三体协同计算的组合形式,提出了信息模型在边缘计算平台的部署方案,并在EdgeX Foundry边缘计算平台上进行了具体实现。
其他文献
在目前的钢铁大环境下,钢铁企业想要保持一定的竞争力,首先是要拥有先进的生产设备,但是对企业而言,只拥有设备是远远不够的,如何去实现设备的有效整合,从而提高其综合效率,降低生产成本,是每一个钢铁企业都应该思考的问题,先进的设备管理思想的导入势在必行,这是企业实现解决维修人员紧缺、提高生产效率、降低物料损耗、提高企业市场竞争力的有效方法,而TPM已被证明是一种行之有效的提高设备管理水平的办法。本文针对
鞍点问题广泛应用在工程和科学计算领域中,例如流体力学和固体力学中带有限制条件的二次优化,图像在限定条件下的优化,电磁学和线性弹力学等等,这类问题导出的线性方程组的系数矩阵都具有大型稀疏的特点,求解过程需要较大存储空间和较长运行时间,这将给计算带来很多困难。因此研究鞍点问题的解法具有一定的理论研究意义和实际应用价值。针对经典鞍点问题利用定常迭代的思想,本文首先详细阐述了 HSS类方法和SOR类方法的
现如今,信息数据的统计成为一项很重要的工作,它在很多方面起着重要的作用。其中,人流信息的统计在商业的销售模式调整和公共事业的安全方面有着巨大的作用,例如商业方面的竞争,因此使用传统的人工经验的方式对客流状况进行统计并以此作为参考信息是不够准确的,如火车站、景区等许多公共场所在高峰时期常容易发生客流拥堵现象,对这类环境下客流状态监控不力造成的风险也愈来愈紧张。因此,统计公共场所的客流量就变成了一项现
由于二极管有二次击穿等缺点,在实际应用中给生活生产带来一定的不便。随着科技的发展,晶体管的时代逐渐到来,其中场效应晶体管在集成电路中占据着越来越重要的位置,为科技的发展做出了卓越的贡献。而金属-氧化物半导体场效应晶体管在某些方面可以实现二极管效应,并且具有易于集成,无二次击穿等优点,在集成电路中发挥着比较大的作用。随着摩尔定律极限的到来,寻找新型材料去设计场效应晶体管成为如今各个研究领域的热门课题
化学链燃烧技术是借助于载氧体,将传统的燃料与空气直接接触的反应分为两个气固反应,载氧体首先与空气发生氧化反应,再与燃气发生还原反应。化学链燃烧具有分离CO2无需能耗、无NOx生成、减少?损失的优点。目前表明,由于还原反应器内气泡的大量存在是造成载氧体（弱磁性Fe2O3）与燃气接触不均,引起燃烧效率下降的主要原因。此外,脱氧载氧体（强磁性Fe3O4）如何从还原反应器内分离出去,是提高化学链燃烧效率的
镁合金是目前金属中最轻的结构材料,同时具有良好的机械性能、电磁屏蔽性、易回收等诸多优点,使其在汽车、航天尤其是3C等行业备受关注。然而较低的强度一直是限制镁合金使用的主要原因,而目前通过在一定温度下向合金系统中加入特殊元素（如稀土等）,进而依靠其在变形过程中析出的第二相粒子所产生的钉轧作用来细化晶粒的方式作为一种提高合金强度的有效途径。然而当前实验方法对第二相粒子及外加应力对镁合金晶粒细化的作用的
优化问题广泛存在于生产计划调度、车辆路径规划、控制器参数设置等多个不同领域。随着科技的发展和信息技术的进步,越来越多的群体智能算法和进化算法应用于协助解决实际中的优化问题,其中粒子群算法因原理简单、参数少、收敛速度快等特点而成为近些年来学术界的研究重点。然而,粒子群算法在应用中存在算法无法克服局部最优、算法的多样性较差等不足,研究寻优效果更好的粒子群算法具有重要意义。本文基于资源调度类优化问题的实
在新一轮科技革命和产业变革的历史关口,减少下料环节材料的消耗对提高企业经济效益和社会减排降耗有重大意义。首先,以矩形优化排样问题为研究对象,从重型机械行业的发展与绿色生产的角度阐述本文研究的背景、目的及意义;再从算法的角度对国内外矩形排样研究进展进行总结归纳,并分析迁移学习及强化学习的发展现状与研究趋势;然后构建基本的矩形排样模型,分析其工艺特点与计算难点,对启发式定位与智能定序两大模块的经典算法
光纤传感的一个重要途径是通过光纤倏逝场与环境物理量进行相互作用,实现这一目标的一种简单方法是使用火焰拉锥、化学蚀刻、侧面抛光或激光烧蚀来暴露光纤中导光的倏逝场。通过对光纤进行拉锥,纤芯和包层之间的折射率差明显降低,从而不能很好地束缚光在光纤中的传输,因此倏逝场被暴露在锥形区域周围。在过去的四十年里,人们对倏逝波光纤的有源和无源元件进行了深入的研究。到目前为止,倏逝场仍是捕获和操纵微纳米粒子的有力工
自然图像的内容往往由众多主要结构及小的细节和纹理组成,这为我们提供了丰富的视觉信息。然而,图像中过多的细节和纹理,有时会降低一些计算机视觉算法的性能。因此,在保留主要图像结构的同时尽可能地去除琐碎细节,是许多计算机视觉应用（例如,图像抽象化、显著性检测、色调映射、场景理解、细节增强等）的基本前提,也发展成为计算机视觉处理中的一个关键任务。而结构保持滤波则是实现这一目标的一种主要技术手段。去除图像中