智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果。是当前最为活跃的研究领域之一。本文以我校竞赛用智能赛车为研究对象,围绕着道路识别和信息采集以及控制系统的完成展开研究。设计实现了一个基于MC9S12DG128微控制器的智能赛车控制系统。主要内容如下:首先概要介绍了移动机器人以及智能车的发展现状;其次对竞赛用智能赛车控制系统总体设计进行了讨论,实现了机械结构的调整,如主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾和前束、转向舵机的力臂的改造及车辆重心位置的调整。并对智能赛车进行了结构改造,完成了定位参数的优化、围绕机械系统的功能分析,从而确定了控制系统的硬件设计和软件设计方案。详细介绍了智能车的运动控制系统的设计与实现,即整个系统的电源模块、路径识别模块、测速模块和驱动模块的硬件:并对传感器的安装方式和接口电路进行了设计。智能赛车选择MC9S12DG128微控制器作为核心处理器是利用了其高速的处理能力和丰富的接口资源。最后,对道路识别和信息采集以及车体PID控制算法的数学模型进行了研究,实现了软件的设计。最终完成了我校竞赛用智能赛车的全部硬件与软件的设计与制造。并参加了飞思卡尔杯智能汽车竞赛获得了华东赛区二等奖。