为适应现代核事故救援的需要，提高放射性污染快速清除技术和装备水平，研制自动化程度更高、清除效果更好的去污回收装置具有重要的军事意义和应用价值。本文基于放射性污染快速清除技术研究和膜体回收装置开发的需要，重点对HQW-01型膜体回收车的控制与操作系统开展研究，所进行的主要工作如下：(1)根据膜体回收车的工作原理和系统要求，提出了控制系统的设计依据、目标和原则，确定了膜体回收车控制系统的整体设计方案。控制系统的整个工作使回收车上位机与下位机有效的通信，操作人员能够从计算机上了解回收车工作过程的运行状态以及实时图像，通过屏幕参数设置实现对设备进行控制。(2)在对比分析可编程控制器(PLC)及其主要部分CPU、I／O单元、存储器的特点和功能基础上，重点对欧姆龙CMP2A系列的PLC的性能和系统需求进行研究，确定了可编程控制器的选择。研究了变频器的调速原理和负载类型，确定选用西门子变频器。同时对系统需求的便携机等其他相关硬件进行选型，完成了控制系统的硬件设计。(3)针对控制系统的整体要求，结合硬件设计基础，重点进行了程序设计和功能开发。针对所选用的PLC，运用CX-Programmer编程软件根据控制要求和工艺过程进行编程设计，与采集、控制设备之间进行数据交换，使来自设备的数据与计算机图形界面上的各元素关联。为了达到对整个控制系统的操控，引进组态软件Intouch9．0进行人机界面设计，设计显示界面窗口，列出控制过程的所有变量，对人机界面进行程序编制，完成了软件设计。结合视频控制与人机界面的现场数据两种通讯方式实现了对回收车的反馈控制。(4)在对现有工作进行总结的基础上，提出了后续研究的重点和方向，尤其是有待于在基于PSTN(电话线)网络远程监控控制系统上进一步深入，以完成设计更完善、功能更强大的网络控制系统。