目前我国医疗资源相对缺乏,三级甲等综合医院承担着巨大的接诊任务,同时临床检验流程操作繁琐,导致病患等待检验结果时间长,难以满足门诊急诊中心即时诊断的需求。实验室自动化的发展很大程度上提高了临床检测的效率,降低了检测的出错率。然而传统的实验室自动化设备往往体积庞大、价格昂贵,无法广泛地部署在门诊急诊中心。为了解决这样的问题,本课题旨在开发小型生化免疫流水线,使它能够部署在大型综合医院的门诊急诊中心,更加高效地为医生患者提供检测结果。本课题的工作内容集中在解决流水线两方面的问题,一是整个流水线的工作流程设计,二是确保整个流水线工作的可靠稳定性。围绕着这两个问题,本课题进行了一系列研究,具体如下:1、分析了常见实验室自动化流水线的样本周转方案,设计了适用于本课题的以样本架为中心的调度时序。同时为了达到小型化的目的,设计了小于常规尺寸流水线的运转结构。2、为了确保通信上的稳定可靠,对流水线的组件进行分层分级,实现了在逻辑上更加清晰可靠的通信架构。并且优化了常见的以太网、CAN总线、串口通信方案,设计了CAN通信的应用层协议与串口接收的环形缓存数据结构。3、为了保证电机运行的可靠性,增加设计了两种电机堵转检测的方案。这两种方案一种是基于磁传感器,另一种则是使用带堵转检测电机驱动芯片的方案,这两种方案相比于增加编码器或码盘,既能够使结构更紧凑,还能减少下位机资源的占用。同时也设计了步进电机的S型曲线驱动方案,并进行了测试。在完成这些关键技术研究与系统搭建之后,本文同时对生化免疫流水线的周转效率与可靠性进行了测试,最后测试的结果表明,整机的样本平均周转时间为52s,快于分析仪的进样测试时间,能够满足分析仪的级联与检测。此外本流水线运行的稳定性高、故障率低、体积小,适用于门诊急诊中心。