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【摘 要】
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滚珠丝杠进给系统作为机床中的关键部件,深刻影响着机床加工工件的精度。滚珠丝杠进给系统是一个复杂的机电系统,其中存在各种干扰误差来源。本文分析了滚珠丝杠进给系统的动态特性,考虑了其中存在的干扰和时变不确定因素,建立了能够反映其实际动态变化的参数不确定模型。基于滚珠丝杠进给系统的参数不确定模型,运用先进控制理论的方法,设计了几种控制器,能够减小未知干扰和动态变化带来的影响,提高运动精度。使用设计的控制
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51675100）； 国家科技重大专项项目（2016ZX04004008-002）；
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