近年来，随着我国在航空航天、武器研制等领域取得的卓越成就，以及在各个领域的加速发展，中国的国防地位在世界上已经起着举足轻重的作用。飞行仿真转台是一种典型的高精度位置/速度伺服系统，作为飞行控制系统在地面上的半实物仿真设备，对飞行器、导弹的研制起着关键性的作用，是一种具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖设备。转台控制系统具有一些不利于提高系统性能的因素，比如非线性、对象不确定性和机械谐振等，而且存在很多的外部干扰，所以对转台建立精确的数学模型是比较困难的。经典控制方法是基于被控对象的精确数学模型的，故难以取得理想的控制效果，因此，研究能够克服系统的非线性影响、对参数变化、对象不确定性和外部干扰具有强鲁棒性的控制方法，已经成为当今转台控制系统的发展趋势，也是研制高性能转台控制系统的核心关键要素。目前，就转台控制系统中存在的各种问题，大批的学者开始探索研究新的控制方法。同时，将各种控制方法取长补短、相互结合，组成复合控制成为一种发展趋势。本文主要研究滑模变结构控制方法，以滑模变结构控制作为最基本的控制方法，与智能控制中的模糊控制、自适应控制以及非线性控制方法中的Backstepping设计相结合，设计出了相应的控制器，并针对转台伺服系统中存在的非线性和不确定性等问题，主要从以下几个方面进行开创性研究工作：(1)针对飞行仿真转台具有非线性以及不确定性的特点，建立飞行仿真转台控制系统的非线性数学模型，并分析非线性和不确定性因素对系统控制品质的影响；(2)针对滑模变结构控制会产生抖振的缺点，将模糊控制与滑模变结构控制相结合，设计新型的控制器来抑制抖振现象，提高了系统的性能，并与传统的PID控制、常规的滑模变结构控制相比较，基于此设计自适应模糊滑模控制器；(3)针对伺服系统中的非线性及不确定性问题，将Backstepping设计、自适应与滑模变结构控制相结合，保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒跟踪性能，并将该方法应用于高精度伺服控制系统中；(4)以飞行仿真转台伺服系统为被控对象，对基于干扰观测器的滑模控制器进行应用研究，给出了完整的工程设计综合方法。