在工业生产的诸多行业中，张力的控制是一种常见的控制问题。而国内目前的控制手段多是以模拟控制为主。对于一些控制精度要求高的场合，这种控制方法很难达到控制的预期目标。基于上述情况，本文设计了一种全新的数字式控制系统。控制对象为纸张复卷机的传动控制系统。在传动控制系统中，将系统分为主辅两个部分：以直流伺服电机为执行元件的主动轴控制即卷取部分为主的恒线速度控制部分和以磁粉制动器为执行元件的从动轴控制即退纸部分的恒张力控制系统。 论文主要内容如下： (1)首先对主动轴控制部分进行了分析，主动轴是以恒线速度控制为主。结合了力学及电机学的相关知识建立了数学模型。主动轴控制系统采用双闭环的PWM控制，执行元件为直流电机。电流环采用PI控制，转速环采用模糊控制方法。文中对电流环及转速环均进行了仿真，结果表明了设计方案合理可行。 (2)从动轴是以控制张力为主要目标。恒张力的控制是通过控制磁粉制动器的励磁电流实现的。利用磁粉制动器的励磁电流与转矩在一定范围内成线性关系，在设计时，由于恒张力控制部分受卷径变化的影响很大，．对于常规的 PI 控制律系统很难获得令人满意的控制效果。仿真表明，采用模糊控制的方法，能够获得比较满意的控制效果。 (3)本文针对主动轴恒速控制和从动轴恒张力控制，设计了两系统的硬件及软件，最后根据数学模型进行了仿真。仿真结果表明，模糊控制鲁棒性好，抗干扰能力强。