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近年来，中国汽车电子行业发展迅猛，但主要是在车载电子方面，如车载导航、倒车雷达等。由于国内汽车电子行业起步较晚，且汽车电子控制领域对于可靠性、安全性的要求很高，国内汽车电子行业的技术水平还不能满足控制汽车的要求，在这个领域落后国外甚远，而且这种差距还有持续增大的趋势。AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)作为由汽车厂商、半导体厂商、软件厂商等于2003年制定的标准，由于其安全、可靠、可配置、移植性好的特点，已逐步成为汽车电子行业的国际化标准。现在采用AUTOSAR标准的宝马汽车已经上市，对于已经成立接近10年的AUTOSAR标准而言，意义非凡。虽然国家已经对于汽车电子行业非常重视，但是我国汽车电子行业对于AUTOSAR的研究的起步还是落后于国外好几年，因此作为汽车电子行业的一员，任重而道远！本论文的工作内容主要为以下几个方面：1）首先对汽车电子控制系统做了深入调研，考虑到汽车电子对于外部设备的安全、可靠以及实时的要求，采用了MISRA（The Motor Industry SoftwareReliability Association汽车工业软件可靠性联会）编程规范编写程序。MISRA规范对于程序的编写要求更为严格，从而避免在不同编译器上编译出来的执行代码不一致。在编写程序的最后，按照MISRA规范对代码进行了检查。2）其次对AUTOSAR标准整体进行了深入的调研，熟悉AUTOSAR模块在编译、链接、运行时的配置过程，以及模块的编写规范等。学习了AUTOSAR的可配置性、安全、可靠的设计。3）利用其可配置性、可移植性等特征，在熟悉AUTOSAR的外设驱动模块的标准后，设计了PORT、DIO、PWM、ICU、GPT等外部设备的驱动模块。并在对芯片MC9S12XEP100和DZ60的手册后做深入学习后，结合CodeWarrior开发工具在不同的芯片上实现对应的模块驱动。并根据汽车厂商的接口需要，对以上外部设备驱动进行抽象，设计并实现了更方便汽车厂商使用的I/O硬件抽象层。4）另外还根据每个外部设备的具体功能，对所有外部设备驱动进行了功能性的测试。最后参考AUTOSAR标准，对以上模块进行了对标准的符合性的测试，并完全测试通过。