舵机在导弹中的作用为驱动舵面偏转。随着导弹性能要求的不断提升,舵机系统的整体要求也越来越高,包括对于舵机体积、重量的要求,对于承载能力的要求,以及控制性能的要求。舵机在结构上要求具有体积小、减速比大、回空小、刚度大、传递功率大的特点。目前电动舵机中电机与减速器分开设计,减小舵机体积的方法主要为对减速器进行结构设计,减小减速器的体积。本文通过深入分析国内外集成装置的设计思想、原理和方法,结合设计要求,提出一种无刷直流电机与行星齿轮减速器进行集成的方案设计,并阐述这一方案的设计方法、设计流程和仿真分析过程。舵机在控制性能上主要表现在对于快速性、可靠性等方面的要求。本文对无刷直流电机进行了仿真分析,系统分析了各个模块的工作方式;对无刷直流电机进行简化,对伺服系统进行仿真分析。然后对现有电动舵机控制技术进行了研究,采用数字信号处理器(DSP)和脉宽调制(PWM)技术实现四台舵机的集中控制。通过对舵机控制系统的设计指标分析,进行硬件系统搭建、软件系统的总体方案设计,实现整个控制系统设计。通过对电动舵机的研究,本文对其进行了集成设计,对无刷直流电机和伺服系统进行了仿真分析,对控制系统进行了硬件设计,对进一步研究电动舵机的集成设计及其控制有一定的作用。