【摘 要】
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本文主要针对电弧炉电极调节系统的非线性数学模型，研究了具有不确定性和弧长干扰的电弧炉电极调节系统控制的问题，提出了一种基于不确定项上界的鲁棒控制器设计方法。应用反馈
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本文主要针对电弧炉电极调节系统的非线性数学模型，研究了具有不确定性和弧长干扰的电弧炉电极调节系统控制的问题，提出了一种基于不确定项上界的鲁棒控制器设计方法。应用反馈线性化的方法，将电弧炉电极调节系统这一非线性系统变换为线性系统，综合鲁棒跟踪控制和反馈线性化的方法，推导出一个控制律，设计了电弧炉电极调节系统的基于反馈线性化方法的鲁棒控制器，它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。在Simulink环境下搭建仿真模型，验证控制算法。仿真结果表明：该控制器计算简单，易于实现，满足了系统跟踪误差小，抗干扰性能好等控制要求。 为了进一步验证所设计控制算法的有效性和实用性，本文在后面部分研究了dSPACE半实物仿真的试验平台，并在该平台上进行课题的实验，使用dSPACE仿真平台与模拟电弧炉主电路进行联机仿真，完成电弧炉电极控制系统的软硬件仿真。
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