随着科学技术进步和产业升级改造的需求,智能AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航小车)的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,其具有自动化程度高、灵活性好、安全可靠等优点。然而目前的主流AGV定位技术不能满足AGV在精度、可扩展性方面的需求。基于以上问题,笔者设计出了一款基于新式标记二维码为导引物的定位系统。同时针对由于现场AGV数量过多从而导致网络阻塞的问题提出了一种基于MPTCP协议的双网卡解决方案。本系统经过实验验证,发现其具有良好的实时性,鲁棒性,且定位精度较高,具有很强的可操作性。主要完成了工作如下:1、针对我国目前仓库的实际情况,设计并研发了一整套二维码和wifi技术相结合的AGV定位系统。2、针对目前市场上流行的二维码解码速度过慢的缺陷,设计了一款新式标记二维码及相应的解码算法来解决AGV小车定位,校正等问题。3、通过选择合适的处理器,图像采集设备以及相关的网络设备,设计并搭建了定位系统的硬件平台。4、设计并编写了系统软件部分。系统软件主要包括解码模块中的解码部分,图像采集处理以及传输到主控模块的部分,以及无线网络传输的部分。5、针对传统无线网络架构所造成的网络阻塞等问题,设计的一套基于MPTCP的双网卡解决方案来解决该问题。