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【摘 要】
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随着机器人和机械臂的应用越来越为广泛,人们对机械臂的控制精度和抗干扰能力要求越来越高,因此需要设计机械臂的鲁棒控制器,使其在自身负载和外部干扰发生变化时,能最大程度
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2015年01期
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