在现有的煤矿电机车监控系统中,常常因为调度人员不能够准确的了解电机车的具体位置信息,调度易失误从而造成运输事故。此外我国煤矿井下电机车定位系统发展不够成熟,针对井下电机车定位的应用与研究相对成熟的主要是RFID技术、ZigBee技术等,但是由于技术和应用环境的限制,它们仍然不属于真正意义上的精确定位。本文通过分析现有电机车的定位系统和监控系统的不足之处,提出了一种基于新的精确定位技术的煤矿井下电机车监控系统。其中精确定位技术全部依靠监控系统自身信息来实现,并提出了实现精确定位的关键技术：加速度传感器滤波、位移算法、道岔信息传输,并针对它们提出了解决措施。同时为了定位更加精确,又进行了位移校正研究。另外由于煤矿井下工作环境的特殊性,将基于ZigBee技术和CAN总线技术的通信网络引入到了电机车监控系统当中,对它们的通信协议和网络拓扑进行了研究。在监控系统中引入了基于AMBE-1000语音芯片的无线语音通讯系统和其他的报警功能。本文对整个系统进行了硬件与软件的设计研究工作,建立模拟试验系统,通过模拟系统对监控系统的关键技术和相关功能进行了测试试验,并分析研究了试验得出的数据。经过模拟实验可以证明,本文所提出的基于精确定位的电机车监控定位准确、通讯可靠、工作稳定等。