该文主要介绍了一种应用正则摄动法求解最优制导律的算法.它通过摄动展开式的前两项相等,得到两组方程,进而求出最优解.在制导过程中,惯性起主导作用,气动力包含在一阶修正中,零阶问题以具有解析解为特征的,这里涉及的参数值是通过迭代求得,为确保零阶项起主导作用,展开式加入了状态突变,这种突变是与分布在飞行弹道中的气动力相关,而一阶项在此处减去了零阶项加入的作用,而在弹道中加入气动力的作用,这样使得混合解的制导律达到很高的精度.为使解的渐近形式更为接近,将弹道按时间划分成许多小段,每一段再分成三部分:解析段、状态突变、其它解析段,据此推导、计算零阶解,运用经典的打靶法计算零阶拉格朗日乘子的初值,一阶解是通过零阶的传递矩阵直接展开求得,一阶拉格朗日乘子回代可行.为更好地应用这种方法,该文给出了数学理论依据,通过严格的推导和证明,得出可靠的解析解,从而可以预先计算.此外,该文根据这种算法,结合制导炸弹,求出它的正则摄动的最优制导律,运用MATLAB语言编写推导和计算程序,在SIMLINK动态仿真集成环境下创建了模型,输入了制导律,演示了的各种状态变化,与闭环仿真结果进行了比较,说明了它的实用性.