【摘 要】
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在控制科学与工程领域,非线性系统的建模、辨识、预报和控制一直都是研究的重点和难点.该文在对国内外关于利用神经状态空间模型进行非线性系统建模、分析和控制等研究现状及
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在控制科学与工程领域,非线性系统的建模、辨识、预报和控制一直都是研究的重点和难点.该文在对国内外关于利用神经状态空间模型进行非线性系统建模、分析和控制等研究现状及发展进行综述的基础上,论述了作者利用神经状态空间模型进行非线性系统建模、辨识和控制等方面的研究成果.提出了扩展线性化神经状态空间模型.利用扩展线性化神经状态空间模型进行非线性系统辨识.提出了基于扩展线性化神经状态空间模型的非线性系统一步超前预测控制方法.证明了控制系统的闭环稳定性.将此方法分别运用到SISO系统和MIMO系统,仿真结果表明这种控制方法性能良好.提出了基于扩展线性化神经状态空间模型的非线性系统近似极点配置控制方法.给出了状态反馈矩阵表达式以及近似极点配置自适应算法并证明了此自适应控制算法的收敛性.这种控制器设计方法是线性系统状态反馈极点配置方法在非线性系统中的扩展.其优点是设计过程简便,控制性能良好.最后,对全文进行总结,提出了神经状态空间模型在非线性系统建模和控制领域需要进一步研究和解决的问题.
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