随着经济的发展，环境恶化的问题，越来越成为人们关注的焦点，尤其在一些大城市中，空气污染严重；机动车排放是城市空气污染的主要来源，因此，除了动力性能外，限制汽车的排放，提高汽车的经济性、环保性等，是现今汽车工业发展的主要方向。 液化石油气(LPG)，是相对于汽油、柴油清洁的能源，相对减少污染，同时相对于其他天然气更容易储存。故LPG汽车成为城市公交的合理选择。广州市从2003年开始，大力推广LPG单燃料发动机公交。 从第一辆汽车诞生开始，就产生了汽车的诊断和维修的问题；随着汽车结构的日益复杂，功能的逐步增强的同时，对汽车的诊断也更加困难了。现在，计算机技术和控制技术已经广泛应用于汽车，这使得现代汽车在功能、安全以及对环境的污染方面都有了长足的改进，但同时也使得汽车的机构更为复杂；在延长汽车寿命的同时，也增加了汽车诊断、维修的难度。 因此，许多传统的故障诊断方法和诊断设备无论在诊断的准确性、使用的方便性方面都难以满足用户的需求。如何快速、准确的对汽车进行故障诊断是当前汽车维修行业面临的一个难题。本文主要有以下几方面内容： 首先，介绍了国家标准对车载诊断(OBD)系统的定义、性能要求以及功能划分等。同时，还介绍了LPG的使用情况，以及LPG单燃料发动机的基本工作原理。 其次，重点介绍了ECU工作原理，以及其各功能模块、一些硬件环境的说明；再详细介绍了应用于汽车失火故障检测的各种方法。 最后，采取曲轴转速波动法，结合发动机转矩模型为基础，以转矩的上下限极值点均值，作为模式分类的依据，对实时转矩的极值点数据进行一阶范数的计算，并以此值作简单的门限判断。