本论文主要分析论述了排爆移动机器人控制系统的硬件和软件设计。根据野外的工作环境要求，确定了控制系统要实现的功能和方法。对于软件的设计，着重描述和分析了其有线、无线通讯和自动控制的实现方法。实践证明，我们所设计的控制系统可操作性好，自动化水平比较高。此系统解决了系统设备之间有线通讯时电缆的绕线问题。在无线通讯时，对系统设备之间信息传输安全性，可靠性和稳定性进行了分析。 控制系统采用了两级PLC控制，PLC之间通过电缆或无线数传模块通讯，以实现遥控操作，保证了操作人员的人身安全。在遥控操纵台上，PLC之间实时通讯，同时CCD摄像机将现场图像传输到液晶屏上显示，实现排爆机器人对移动和自动控制过程的实时监控。 在通讯实现时，利用优化的方法最大限度地减少延时时间，提高通讯速率。在软件编制上充分考虑无线通讯过程中误码率比较高的情况，通讯校验方法采用CRC循环冗余校验，减少误码率，提高通讯准确可靠性。