论文部分内容阅读
模型预测控制(MPC)在化工过程工业中已成为重要的先进控制形式。然而,丙烯精馏塔具有非线性特性,根据设计工作点线性化模型建立的模型预测控制器,当实际工作点偏离较大时,控制器难以保持最优的控制品质,在实际工作过程中,这种情况经常发生。因此,针对某石油化工厂气体分离车间的丙烯精馏塔生产装置,提出了一套新颖的控制策略。该丙烯精馏塔装置使用的是Honeywell公司的RMPCT控制器,RMPCT控制器是模型预测控制器的一种,内部线性参考模型是基于设计工作点的传递函数。该策略从丙烯精馏塔稳态模型入手,通过现场实际数据的测试,利用丙烯精馏塔稳态模型计算过程实际对象输出变量对输入变量增益的变化率,来刷新RMPCT控制器内部传递函数模型的稳态增益。该策略从一定程度上实现了用线性先进控制器对非线性对象的控制。实验室进行仿真和现场应用实施该控制策略之后,表征控制趋势的被控变量统计方差较该策略实施前下降了一个数量级左右。因此,该策略虽不能从本质上改变丙烯精馏塔的非线性特性,但改善了实际工作点改变时控制器的控制效果,被证明是成功的。