【摘 要】
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随着HIRFL-CSRI程的进展,对CSRe冷却装置Cooler部分的控制系统在实时性、可靠性和成本等方面提出了更高的要求,而且Cooler工作环境非常复杂,各种干扰难以预测,传统完全基于人
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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随着HIRFL-CSRI程的进展,对CSRe冷却装置Cooler部分的控制系统在实时性、可靠性和成本等方面提出了更高的要求,而且Cooler工作环境非常复杂,各种干扰难以预测,传统完全基于人工手动调试的方法十分繁杂,不仅需要大量的人力物力,还很难达到稳定的控制效果。因此,针对这些问题,如何实现Cooler的自动调束就成为必须解决的一个工程问题。
本文即从Cooler的控制系统改进出发,通过采用神经元网络算法为途径,以实现Cooler的自动调束为目标,来进行用于实现Cooler自动控制的神经网络控制器的设计与实现。其中,第一章为引言及设计思路,第五章为展望,中间三章为具体设计。
结合Cooler的控制要求,创新性的提出了利用流行的P2P技术来实现现场节点之间实时信息的传输,成功的把控制功能下放到了现场;采用了我们自己建立的具有国际先进水平的,以高端FPCA和嵌入式操作系统为基础的先进控制器硬件平台;同时,在提供的超大规模FPGA中,用硬件算法运算器基本完成了基于神经元网络BP算法的神经元网络节点控制器。
由于目前CSR正在进行束流实验,不能实现对Cooler控制系统的联调,因此,我们仅完成了基于实验平台的模拟仿真。通过仿真,很好的证明了采用了硬件算法在FPGA中实现高速神经元网络节点用于加速器Cooler自动调束是完全可能的。
在最后结尾部分,我们重新对该神经元网络控制器进行了总结,并提出了相应的技术展望和今后的工作方向。本课题对Cooler控制的完善进行了有益的探索,提出了可行的实现方案,该研究对于Cooler的控制系统改造具有重要的工程意义。
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