取走物体检测是智能视频监控研究的重要方面之一,其融合了图像处理、视频分析、人工智能、模式识别等众多领域的先进技术,既可以应用于博物馆、展览馆等公开场所,也可以用于重点文物保护场所、军械重地等保密单位。本文主要研究单目摄像头静止条件下的取走物体检测技术,目的是在感兴趣区域内实现对一个或多个目标进行监视,一旦监视目标被取走超过预设的时间(可调)后,立即发出告警。本文主要工作有：首先,采用人机交互的方式得到待检测物体的感兴趣区域。感兴趣区域的设置是一对一的,可以同时完成一个或多个物体的监护。根据需要,用户可以实时更改／添加／取消感兴趣区域。然后,本文综合混合高斯和均值背景模型的优势,以混合高斯背景模型为主,当发生光线突变后的一段时间内采用均值背景模型进行取走物体检测,并同时进行混合高斯背景模型的在线更新,模型稳定后,再次运用混合高斯背景模型进行前景检测。其次,根据场景复杂程度不同,文中提出了两种区分遮挡事件和物体取走事件的方法：一是基于亮度信息的像素均值比对,算法简单,效率高,适合于简单场景；再是基于颜色信息的种子填充算法,该方法适用于复杂场景的检测,而且有很好的稳定性。最后,文中通过大量的实验说明算法可以很好的适应外界光线的缓慢变化,成功的完成室内开、关灯光线瞬间的取走物体检测,准确的对遮挡和取走事件进行区分,可以证明本文算法具有很好的准确性、实时性与鲁棒性。