随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,嵌入式系统处理能力和稳定性得到了不断提升,其体积小、成本低、实时性好、硬件配置灵活等优势也更加明显,应用越来越广泛。嵌入式技术已经被引用到数控系统中,并成为数控技术的主要发展趋势之一。本文在以ARM9+CPLD为核心的硬件平台上,选用Linux、MiniGUI作为嵌入式操作系统和图形用户系统,设计并实现了嵌入式数控铣床软件系统。该软件系统具有开发周期短、成本低、稳定性好、易于维护等优点。本文对Linux和MiniGUI的配置和移植工作进行了研究,其中包括了硬件设备的驱动设计、IAL输入引擎开发等。基于Linux、MiniGUI和根文件系统,详细阐述了铣床系统各个功能模块的实现及程序优化研究。此外,在对Linux实时性能进行详细研究的基础上,根据ARM9和Linux特点,提出二级硬件中断控制机制,实现了硬实时Linux。文中还对三维刀具补偿展开研究,对不同形状刀具给出了统一的三维刀具半径、长度补偿公式,对基于RTCP功能的长度补偿进行误差分析,并给出了适合嵌入式系统的误差计算公式。最后通过测试,该嵌入式数控铣床系统各功能模块运行正常,能够正确执行数控加工程序,并具有良好的硬实时性。