基于HMI和PLC的滴灌模糊控制系统研究与设计

来源 :佳木斯大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:jugc007
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我国作为一个农业用水大国,一直采用地面漫灌的灌溉方式,这种漫灌方式不仅效果不好,同时也造成了水资源的巨大浪费。近年来我国从国外引入包括滴灌在内的多种节水灌溉设备,但由于照搬国外产品,滴灌作为最高效的节水灌溉方式之一,在国内一直没有取得很好的应用效果。所以我国迫切需要一种成本低廉、操作和维护简单,适合我国国情的滴灌智能控制系统。本论文以HMI和PLC为技术手段,通过检测作物生长的土壤湿度和光照强度,制定模糊控制规则调节滴灌支路的供水比例电磁阀开度,改变滴灌速度,从而保证了作物生长的土壤湿度;同时为了保证滴灌干路有足够的水源分配给各个滴灌支路,又设计了干路变频供水系统。根据各个滴灌支路的比例电磁阀开度制定模糊控制专家规则,控制变频器的输出频率以改变滴灌干路的供水电机转速,保证系统的供水稳定。综合作物的生长特性以及作物夜间的生长环境因素,本课题设计的智能滴灌控制系统除有自动、手动控制方式外,还设计了周期定时控制方式。这种控制方式既符合作物的生长因素,又节约了水利资源、电力资源,同时也减少了电气设备的损耗。本课题设计的滴灌智能控制系统采用先进的模糊控制算法,通过仿真与传统的PID控制算法比较,具有超调量小、动态时间短和鲁棒性好等特点。同时,本课题设计了简单的人机操作界面和稳定的以太网通讯方式,实现对下位机的监视与控制。
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