【摘 要】
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该文以电动自行车用的无刷直流电机为研究对象,以美国德州公司(TI)的数字信号处理芯片TMS320F240为处理器,以Kalman滤波思想为控制算法设计了无位置传感器无刷直流电机的软硬
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该文以电动自行车用的无刷直流电机为研究对象,以美国德州公司(TI)的数字信号处理芯片TMS320F240为处理器,以Kalman滤波思想为控制算法设计了无位置传感器无刷直流电机的软硬件调速系统.整个系统的运行采用全数字三闭环控制,即电流环、速度环和位置环.电流环采用经典的PI控制算法,速度环采用较为先进的模糊和单神经元自适应算法,位置环采用Kalman算法估算转子位置.无刷电机的启动采用了预定位方式.由于无刷直流电机在低速时转矩脉动比较大,该文还研究了无刷直流电机的转矩特性,并进一步探讨了如何消除大的转矩谐波分量,从而达到减小无刷直流电机转矩波动的目的.
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