球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，它广泛用于水泥，有色金属选矿等生产行业。球磨机是一种典型的低速大转矩类负载，目前主要采用传统的异步机+减速机的驱动模式。由于减速机的使用降低了系统的整体传动效率，增大了系统的整体体积且大大增加了维护成本。　　永磁同步电机采用永磁体励磁，不需要无功励磁电流且转子侧无损耗，因此永磁同步电动机功率因数和效率相对于异步电机明显提高。PMSM（调速永磁同步电动机）由变频器驱动，速度可调，矿方可以通过调节变频器频率使球磨机在不同速度下进行运行试验，最终选择一个磨矿既好耗电又少的最佳工作点。　　根据传统球磨机驱动系统运行情况，本文提出一套改造方案，对低速大转矩永磁同步电机的设计特点和方法进行研究，分别从永磁电机定子绕组、转子结构等方面进行讨论。使用ANSOFT对设计永磁同步电动机进行仿真分析，观察永磁电机磁场分布、气隙磁密波形、齿槽转矩、反电动势等参数，根据分析结果验证设计的准确性并对不合理的地方进行调整。使用永磁电机对拖试验平台进行试验，根据试验数据进一步验证设计的合理性。最后，根据传统球磨机驱动系统与永磁电机驱动系统耗电数据对比得出结论:球磨机使用永磁直驱技术节能可达20％。这一结论证明了永磁直驱系统在球磨机应用的可行性。