超声电机启动特性研究

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超声电机(ultrasonic motor,USM)是20世纪80年代开始发展起来的一种全新概念的微特电机。行波型超声电机由于其结构简单、定位精度高、无噪声污染和大转矩密度等特点,非常适用于各种伺服控制场合,特别是照相机、机器人、精确定位装置以及航空航天领域。超声电机在运行过程中有时会出现不能启动的现象,这个问题的发生将严重影响使用超声电机的机械装置的可靠性,不利于工业生产和国防建设,分析导致超声电机不能启动的因素并解决其启动不成功的问题具有重要的意义。本文从测试定子阻抗、电机定子孤极反
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